本学科チームがロボカップジャパンオープン2009大阪に出場

本学科升谷研究室では,世界的なロボットサッカー競技RoboCupを題材として,自律分散型ロボットシステムなどの研究に取り組んでいます. その一環として,来る2009年5月8〜10日に京セラドーム大阪において開催される2009年の国内大会である「ロボカップジャパンオープン2009大阪」に出場します.

ロボカップには色々な競技がありますが,今回参加するのは以下の3競技です.

  • 小型ロボットリーグ
    チーム名「ODENS」
    大学院生2名,学部4年生3名,学部3年生5名
  • SSL Humanoid(小型ロボットリーグのサブリーグ)
    チーム名「ODENS++」(大阪府立工業高等専門学校と合同チーム)
    大学院生1名,学部4年生1名,学部3年生3名,高専学生5名
  • シミュレーションリーグ3D
    チーム名「ODENS」
    学部4年生3名,学部3年生2名

小型ロボットリーグは,昨年のジャパンオープンで準優勝し,今年は優勝の期待がかかっています. SSL Humanoidは,昨年度のODENSチームの実演が認められ正式な競技として始まりました. シミュレーションリーグ3Dは,初めての挑戦です.

ロボットサッカー競技 RoboCup JapanOpen 2008 沼津 参戦記