2013年5月4～6日に東京都町田市の玉川大学において開催された「ロボカップジャパンオープン2013東京」の三つの競技に参加した本学科 升谷研究室の「ODENS」チームが，「小型ロボットリーグ ヒト型」で準優勝，「シミュレーションリーグ3D」で第3位に入賞しました．また，併催の研究会における発表が「人工知能学会賞」を受賞しました．

小型ロボットリーグ ヒト型

小型ロボットリーグ ヒト型（正式名称 SSL Humanoid）には，4チームが参加し，予選では総当たり戦を2回行い，ODENSは2勝1敗3分で2位になりました．決勝戦で，予選1位のOwaribito-CU（中部大学）に敗れ，準優勝となりました．

予選リーグ

ODENS 0 – 0 Owaribito-CU（中部大学）
ODENS 1 – 1 Chukyo RoboStars（中京大学）
ODENS 1 – 0 OPCT（大阪府大高専）
ODENS 0 – 1 Owaribito-CU（中部大学）
ODENS 1 – 0 Chukyo RoboStars（中京大学）
ODENS 0 – 0 OPCT（大阪府大高専）

決勝戦

ODENS 0 – 1 Owaribito-CU（中部大学）

 

シミュレーションリーグ3D

シミュレーションリーグ3Dには，6チームが参加し，予選では総当たり戦を2回行い，ODENSは5勝3敗2分で3位になりました．その後にダブルエリミネーション方式でトーナメント戦を行い，第3位となりました．

予選リーグ

ODENS 1 – 0 FUT-K_3D（福井工業大学）
ODENS 0 – 1 PHOTON（Tomsk State University）
ODENS 1 – 0 Fifty-storms3D（芝浦工業大学）
ODENS 1 – 0 SOCIO_3D（大阪大学，大阪府立大学，愛知工業大学）
ODENS 2 – 0 Hillstone_United（慶應義塾大学）
ODENS 2 – 0 Hillstone_United（慶應義塾大学）
ODENS 0 – 1 SOCIO_3D（大阪大学，大阪府立大学，愛知工業大学）
ODENS 0 – 0 Fifty-storms3D（芝浦工業大学）
ODENS 0 – 2 PHOTON（Tomsk State University）
ODENS 0 – 0 FUT-K_3D（福井工業大学）

決勝トーナメント

【勝者決定戦】
ODENS 0 – 0 FUT-K_3D（福井工業大学）勝敗つかずコイントスで負け．
【敗者復活戦】
ODENS 0 – 0 Fifty-storms3D（芝浦工業大学）勝敗つかずコイントスで勝ち．
ODENS 2 – 0 SOCIO_3D（大阪大学，大阪府立大学，愛知工業大学）
ODENS 0 – 1 PHOTON（Tomsk State University）

 

小型ロボットリーグ 車輪型

小型ロボットリーグ 車輪型には，9チームが参加し，予選では2グループに分かれて総当たり戦を行い，ODENSはA組に入り2勝1敗1分で2位になりました．その後，決勝トーナメントの敗者復活戦でB組3位のKIKS（豊田高専）に敗れ，ベスト4入りを逃しました．

予選リーグ

ODENS 10 –  0 仙台高専ロボカッ部（仙台高専）
ODENS  4 –  0 fWing207（電気通信大学）
ODENS  1 –  1 MCT Susanoo Logic（松江高専）
ODENS  0 – 10 RoboDragons（愛知県立大学）

決勝トーナメント

【敗者復活戦】
ODENS 0 – 9 KIKS（豊田高専）

第37回人工知能学会 AI チャレンジ研究会

5月5日に大会に併催して行われた「第37回人工知能学会 AI チャレンジ研究会」における発表が「人工知能学会賞」を受賞しました．これは，本年3月に総合情報学研究科 コンピュータサイエンス専攻の修士課程を修了した植田康生君の修士論文の研究について発表したものです．

植田康生, 升谷保博
「RoboCup SSL Humanoid のためのカラーボクセルサーバの提案と応用」

リンク

• ロボカップジャパンオープン2013東京
• ロボカップジャパンオープン2013東京: 大会結果（シニア）
• 小型ロボットリーグ（車輪型・ヒト型）の詳しい結果
• シミュレーションリーグ3Dの詳しい結果
• 第37回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
• Facebook: 升谷研究室 – 大阪電気通信大学
• Facebook: アルバム「2013年5月 ロボカップジャパンオープン2013東京