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ロボットサッカー競技 RoboCup JapanOpen 2008 沼津 参戦記
2008/05/31
大阪電気通信大学 総合情報学部
メディアコンピュータシステム学科
升谷 保博
目次
RoboCup参加の経緯
RoboCupとは、ロボット工学と人工知能の融合、発展のために自律型ロボットによるサッカーを題材とする国際プロジェクトで、その競技会は 1997年から始まりました。私は、大学院生のときからロボットの研究を行ってきましたが、RoboCupの考え方に共感し、1998年ごろから RoboCupを題材とした研究を始め、2000年に初めて国内大会に出場しました。その後、2005年に大阪電気通信大学に赴任し、その年に大阪で開かれた世界大会には、大阪大学と大阪電気通信大学の合同チームで出場しました。
その後、大阪電気通信大学単独でロボカップに参加するべく準備を進め、2006年度に升谷研究室に配属になったメディアコンピュータシステム学科の1期生（2005年入学）が、プレゼミのテーマとしてロボカップに取り組みました。そして、2007年5月に大阪で行われた「RoboCup JapanOpen 2007大阪」に、新たなチーム名「ODENS（オデンズ）」として、小型ロボットリーグとシミュレーションリーグに出場しました。その成績は、小型ロボットリーグでは4位、シミュレーションリーグでは6位でした。
RoboCup JapanOpen 2007 Osaka参戦記
ODENSの2年目は、2007年度の後期から升谷研究室に配属されたプレゼミ生全員と卒研生の一部が取り組むことになりました。
各グループ詳細
2008年のRoboCupの日本国内の大会である「RoboCup JapanOpen 2008 沼津」は、5月3〜5日に静岡県沼津市のキラメッセぬまづで開催されました。年度が替わり、卒業研究生となった9人と卒業研究を終えた3人、そして、私が大会に参加しました。今回は、小型ロボットリーグにおいて、従来の車輪型ロボットの公式競技に取り組むグループと、新しい試みであるヒト型ロボットのデモ競技に取り組むグループの二つに分かれています。それぞれのグループの詳細は、学生たちがまとめた以下のページをご覧ください。
参加を終えて
学生達は、未熟ながらも、期限の中で分担をして作業を遂行するという経験をしました。そして、その結果が試合という形であからさまに評価されるという経験もしました。今回は、前回の経験者3人が、未経験の後輩をうまく引っ張ってまとめて、小型ロボットリーグで「準優勝」さらには「日本ロボット学会賞」を受賞しました。また、ヒト型ロボットのデモにおいても注目を集めました。これらによって、参加した学生達は、大きな自信や達成感を得たのではないかと思います。
卒業研究でRoboCupをテーマにした学生は、その結果を実戦（実践）で検証することができました。これはとても重要なことです。
また、新しい卒業研究生は、JapanOpenが済んで、昨年度からプレゼミで取り組んできた活動を一旦終えることになります。この学科では、「卒業研究」が3年生で実施されますが、何人かが卒業研究のテーマとして引き続きRoboCupを選びました。彼らが、今回の経験を基に、後輩達と次回の大会でさらなる成果を出してくれることを期待しています。一方、RoboCup以外のテーマを選んだ人も、この経験を今後の糧にしてほしいと思っています。
なお、2009年の国内大会JapanOpen 2009は、大阪市で5月に開催されます。