ロボカップ

2012年5月3～5日に大阪工業大学において開催された「ロボカップジャパンオープン2012大阪」の三つの競技に参加した本学科升谷研究室の「ODENS」チームが，「小型ロボットリーグ ヒト型」と「3Dシミュレーションリーグ」で優勝しました．小型ロボットリーグ ヒト型では初めての優勝，3Dシミュレーションリーグでは昨年に引き続き2度目の優勝です．

小型ロボットリーグ ヒト型

小型ロボットリーグ ヒト型には，7チームが参加し，予選では総当たり戦を行い，ODENSは5勝1敗で2位になりました．準決勝戦でRoboDragons（愛知県立大）に1-0で勝利し，決勝戦で昨年優勝のKIKIS（豊田高専）と対戦し，1-1で引き分け，延長戦で1点を取って勝利し，優勝を決めました．

小型ロボットリーグ ヒト型の試合の様子

予選リーグ

ODENS  1 – 0 Owariboto-CU（中部大）
ODENS 10 – 0 MOB（大阪電通大OB）〈途中棄権〉
ODENS  1 – 0 RoboDragons（愛知県立大）
ODENS  5 – 0 Chukyo-RoboStars（中京大）
ODENS  2 – 0 OPCT（大阪府大高専）
ODENS  0 – 1 KIKS（豊田高専）

決勝トーナメント

準決勝戦：ODENS 1 – 0 RoboDragons（愛知県立大）
決勝戦：  ODENS 2 – 1 KIKS（豊田高専）

3Dシミュレーションリーグ

3Dシミュレーションリーグには，4チームが参加し，総当たり戦を予選で2回，決勝1回の計3回行い，ODENSは7勝0敗2分でFUT-K_3D（福井工業大）に競り勝ち，2度目の優勝を決めました．

3Dシミュレーションリーグの試合の様子

予選1

ODENS 5 – 0 Hillstone_United（慶應義塾大）
ODENS 4 – 4 FUT-K_3D（福井工業大）
ODENS 5 – 0 SOCIO_3D（大阪大，大阪府立大，愛知工業大）

予選2

ODENS 5 – 0 SOCIO_3D（大阪大，大阪府立大，愛知工業大）
ODENS 5 – 0 Hillstone_United（慶應義塾大）
ODENS 2 – 1 FUT-K_3D（福井工業大）

決勝

ODENS 4 – 0 Hillstone_United（慶應義塾大）
ODENS 4 – 0 SOCIO_3D（大阪大，大阪府立大，愛知工業大）
ODENS 2 – 2 FUT-K_3D（福井工業大）

小型ロボットリーグ 車輪型

小型ロボットリーグ 車輪型には，9チームが参加し，予選では2グループに分かれて総当たり戦を行い，ODENSはA組に入り2勝1敗1分で2位．B組3位のfWing207（電気通信大）と対戦し2-0で勝利．準決勝でKIKS（豊田高専）と対戦し0-6で完敗，3位決定戦もRoboDragons（愛知県立大）に0-3で破れ，4位となり表彰状に手が届きませんでした．

小型ロボットリーグ 車輪型の試合の様子

予選リーグ

ODENS 4 –  0 芝浦KU-cat’s（芝浦工大）
ODENS 2 –  0 OP-AmP（豊田高専OB）
ODENS 0 –  0 MCT Susanoo Logic（松江高専）
ODENS 0 – 10 SKUBA（Kasetsart University, Thailand）

決勝トーナメント

敗者復活戦：ODENS 2 – 0 fWing207（電気通信大）
準決勝戦：  ODENS 0 – 6 KIKS（豊田高専）
3位決定戦： ODENS 0 – 3 RoboDragons（愛知県立大）

参加メンバの集合写真

リンク

• 小型ロボットリーグ（車輪型・ヒト型）の詳しい結果
• 3Dシミュレーションリーグの詳しい結果
• ロボカップジャパンオープン2012大阪

2011年5月3～5日にインテックス大阪において開催された「ロボカップジャパンオープン2011大阪」に参加した本学科升谷研究室の「ODENS」チームが，「シミュレーション3Dリーグ」で優勝しました．3日間で10 戦10勝失点0で，参加8チームの中で圧倒的な強さを見せつけました．

→シミュレーション3Dリーグの結果

なお，ODENSチームは，小型ロボットリーグとSSL Humanoidにも参加しましたが，こちらは，予選をそれぞれ3位と2位で通過し，決勝トーナメントに進出したものの，準決勝戦と3位決定戦で敗退し，どちらも第4位に終わりました．

→小型ロボットリーグとSSL Humanoidの結果

本学科升谷研究室では，世界的なロボットサッカー競技RoboCupを題材として，自律分散型ロボットシステムなどの研究に取り組んでいます． その一環として，来る2011年5月3〜5日にインテックス大阪において開催される2011年の国内大会「ロボカップジャパンオープン2011大阪」に出場 します．チーム名は例年通り「ODENS」（オデンズ）です．

ロボカップには色々な競技がありますが，今回参加するのは以下の3競技です．

• 小型ロボットリーグ
  大学院生1名，学部4年生1名，学部3年生2名
• SSL Humanoid（小型ロボットリーグのサブリーグ）
  大学院生1名，学部4年生3名，学部3年生2名
• シミュレーションリーグ3D
  大学院生1名，学部4年生1名，学部3年生2名

前回のジャパンオープン2010では，小型ロボットリーグとSSL-Humanoidはどちらも準優勝，シミュレーションリーグ3Dは第3位でした．今年こそ優勝と意気込んでいます．どうか応援をお願いいたします！

本学科升谷研究室では，世界的なロボットサッカー競技RoboCupを題材として，自律分散型ロボットシステムなどの研究に取り組んでいます． その一環として，来る2010年5月2〜4日に大阪工業大学 大宮キャンパスにおいて開催される2010年の国内大会「ロボカップジャパンオープン2010大阪」に出場 します．チーム名は例年通り「ODENS」（オデンズ）です．

ロボカップには色々な競技がありますが，今回参加するのは以下の3競技です．

• 小型ロボットリーグ
  大学院生2名，学部4年生2名，学部3年生3名
• SSL Humanoid（小型ロボットリーグのサブリーグ）
  大学院生2名，学部4年生2名，学部3年生3名
• シミュレーションリーグ3D
  大学院生1名，学部4年生1名，学部3年生1名

小型ロボットリーグは，2007年4位，2008年2位，2009年3位で，今年こそ優勝と意気込んでいます．また，昨年から参加している， SSL Humanoidと シミュレーションリーグ3Dにおいても上位入賞を目指します．どうか応援をお願いいたします！

ロ ボットサッカー競技 RoboCup JapanOpen 200９ 大阪 参戦記