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福山教授退職

IMG_61922013年3月で本学科の福山峻一教授が大阪電気通信大学を定年退職いたします。3月23日の卒業パーティーの席でこれまでお世話になったことを感謝して花束を贈呈しました。

 

 

 

 

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なお、4月には後任として本学医療福祉工学科の兼宗進教授が本学科教員として着任します。

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福山 峻一

fukuyama

職位・学位
教授・博士(工学)
略歴
昭和43年、大阪大学基礎工学部制御工学科を卒業して電電公社（現ＮＴＴ）に入社。主に研究所畑を歩き、ソフトウェア生産技術の研究開発に従事。記憶に残る仕事は、
  • ＮＴＴが米国の会社に発注した高信頼プログラム言語（Ａｄａ）処理システム の日本への導入をプロジェクト責任者として成功裏に実施し、米国流の開発手法を学んだこと。
  • 電子交換機用などＮＴＴの膨大なソフトウェアの開発管理効率化のための TCP/IP網を全国に築いたこと。 これは、NTTの商用インターネットサービスOCNの先駆けとなった。
  • 通産省の企業間電子商取引（CALS）推進プロジェクトの一環として、地方でもハンディなくインターネットを介して仕事が出来ることをプロジェクトリーダとして実証したこと。

平 成６年にＮＴＴの子会社ＮＴＴソフトウェア(株)に転籍。 事業部長などを務める過程でCMM（Capability MaturityModel）によるソフトウェアプロセス改善を実践し、その成果を阪大のドクターコースに社会人入学して論文にまとめ博士号を取得。 平成１３年春、鳥取環境大学に移る。 以後、ICTの環境保全への応用面と、Web2.0と総称されるインターネット技術の応用面に関心をもち研究を続けている。 2008年4月本学科に着任。

専門分野
ソフトウェアプロジェクト管理（特にプロセス改善）、プログラミング言語処理 系、データベース、Webプログラミング。
担当科目
ソフトウェア設計論、コンパイラ設計論、プログラミング演習、データベース。
主な著書・論文
  • 福山峻一ほか訳，David A.Watt,Brianほか著，「Ada Language and Methodology:Ada−言語とプログラミング方法論」，丸善WSシリーズ，1990年4月
  • 加藤尚武、福山峻一ほか著，「スーパーゼミナール環境学（第2版），東洋経済新報社， 2004年3月
  • 福山峻一ほか著，「ソフトウェアプロセスの改善と品質保証の実際」，日本テクノセンター，2004年12月
  • 福山峻一ほか，「A Software Process Improvement support System: SPIS」， 電子情報通信学会　英文論文誌Ｄ（P.747−756），2000年４月
  • 福山峻一ほか，「ソフトウェアプロセスの持続的な改善を誘導するチェックリストの実装手順」，情報処理学会論文誌，Vol.42,No.3（p.529−541）， 2001年3月

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ソフトウェア工学研究室

福山 峻一 教授

Webサービスシステムに関する研究

[ソフトウェア工学研究室イメージ]

Web2.0 時代などと呼ばれ、インターネットの高速化に、PCやケータイ、ゲーム機などの端末機器の発達が加わって、身近で多様なサービスシステムが登場し続けてい ます。 たとえば、ネット上でのショッピングやマーケティング、情報共有コミュニティなど用です。この発展の基盤にXMLをベースとするWebサービス技術と呼ば れる一連のソフトウェア技術があります。当研究室では、これからのWebサービスを展望して、要素技術やモデルシステムの研究を進めます。

2012年度学位授与

IMG_6135IMG_6153 IMG_6203 IMG_62122013年3月23日四條畷キャンパスにおいて学位授与式（卒業式）が執り行われました。式で学位記（卒業証書）を受け取るのは代表だけですので、その後に学科ごとに分かれて学位記授与が行われました。

本学科では、最初に、JABEE認定のコンピュータサイエンス教育プログラム（CSコース）を修了した9名に修了証を授与しました。次に、鴻巣学科主任から59名の卒業生に対して一人ずつ学位記を授与しました。最後に、10名の教員から卒業生へのお祝いの挨拶がありました。

その後、KOZUKI HALLにおいて、学科主催の卒業パーティーを行いました。OB&OGや在校生も混じり、とても楽しい会となりました。

リンク

大阪電気通信大学「2012年度学位授与式を挙行しました」

2012年度卒業研究発表会・優秀賞

2012年12月25,26日に2012年度の卒業研究発表会を行いました。本学科では、3年生の4月から卒業研究を始め、3年生のうちに論文を提出し、1人ずつ発表を行います。今年度は、87人の学生が発表を行いました。

12月25日の午前中には、各研究室から選抜された候補による優秀賞セッションが行われました。9人の教員で審査を行った結果、以下の3名を優秀賞として決定しました。

最優秀卒業研究賞 永田 純一 君（大西研） 携帯端末における表示領域を考慮した文字入力手法の改良と評価
優秀卒業研究 金賞 辰己 拓也 君（小枝研） Android における圧力を用いた新しい文字入力手法の提案
優秀卒業研究 銀賞 中川 叡 君（升谷研） RoboCup 3Dシミュレーションリーグにおけるボールの動きを考慮した行動決定

以上の受賞者は、メディアコンピュータシステム学科の今年度の「学業優秀賞」として表彰される予定です。

優秀賞受賞者

優秀賞受賞者

 

本学科チームがRoboCup 2012世界大会で8強入り

会場外観

2012年6月18～24日にメキシコシティで開催された「RoboCup 2012 Mexico City」において本学科升谷研究室の「ODENS」チームが，「3Dシミュレーションリーグ」で8強入りを果たしました．

RoboCupへの取り組み

本学科の升谷研究室では，世界的なロボットサッカー競技RoboCupを題材として，自律分散型ロボットシステムなどの研究に取り組んでいます．その一環として，この度2012年の世界大会である「RoboCup 2012 Mexico City」に出場しました．参考： 大会のウェブサイト

升谷研究室では，「ODENS」（オデンズ）というチーム名で2009年から毎年世界大会に出場しています．RoboCupには様々なリーグ（種目）がありますが，今回出場するのは，これまでの「小型ロボットリーグ」ではなく，「3Dシミュレーションリーグ」です． ODENSは，国内大会（RoboCup Japan Open）では，3Dシミュレーションリーグにおいて2011年と2012年に連続優勝していますが，世界大会に出場するのは初めてです．

3Dシミュレーションリーグは，コンピュータの中の仮想空間においてヒト型ロボットがサッカーを行う競技です．その空間では，力学や幾何学のモデルに基づいて実際の世界を再現していて，転倒や衝突も起こります．そこでロボットを自律的に歩かせサッカーさせるために，全ての関節の動きを指示するプログラムを作らないといけません．プログラムは，ロボット1台ごとに独立していますので，このリーグの試合は，各チーム11個のプログラム同士の対決になります．

世界大会遠征

長旅でした

今回の遠征に参加したのは，教員1名，大学院生1名，学部3年生2名の計4名です．

現地では，6月18日から準備を始め，20日に予選の組み合わせを決めるSeeding Round，21日と22日に予選Round，23日に決勝トーナメントが行われました．今回の3Dシミュレーションリーグには，24チームが登録していましたが，ビザの関係などで渡航できないチームがあり，実際には以下の9ヶ国13チームが出場しました．

  • Apollo3D（中国）
  • beeStanbul（トルコ）
  • Bold Hearts（英国）
  • cit3d（中国）
  • FC Portugal 3D（ポルトガル）
  • FUT-K_3D（日本）
  • Karachi Koalas（オーストラリア，パキスタン）
  • L3M-SIM（フランス）
  • magmaOffenburg（ドイツ）
  • ODENS（日本）
  • RoboCanes（米国）
  • SOCIO_3D（日本）
  • UT Austin Villa（米国）

チームのブースにて

予選は，グループに分かれて総当たりで試合を行い，成績の低いチームを抜いて，新たにグループを組みなおすことを繰り返し，最後に残った4チームで決勝トーナメント（準決勝，決勝，3位決定）を行いました．ODENSの戦績は以下の通りです．

  • First Round (Group E)
    • ODENS 1 – 0 SOCIO_3D
    • ODENS 0 – 0 Karachi Koalas
    • ODENS 0 – 0 Apollo3D
    • ODENS 0 – 0 beeStanbul
    • ODENS 0 – 2 Bold Hearts
  • Second Round (Group G)
    • ODENS 2 – 1 FC Portugal 3D
    • ODENS 2 – 0 FUT-K_3D
    • ODENS 0 – 0 Karachi Koalas
    • ODENS 0 – 2 Bold Hearts
    • ODENS 0 – 2 RoboCanes
  • Third Round (Group I)
    • ODENS 0 – 3 UT Austin Villa
    • ODENS 0 – 3 cit3d
    • ODENS 0 – 2 RoboCanes

結果は3勝6敗4分で，決勝トーナメントには進出できませんでしたが，世界の中で8強入りすることができました．国内では優勝したODENSチームですが，世界の壁は厚いことを思い知らされました．強いチームと対戦することで，次の課題も明らかになりました．参加した学生は，来年も挑戦したいと言っています．

試合の様子．PCの前に審判役が座り，その後に対戦する両チーム． 観客用に大きなスクリーンに投影されます．

来年のRoboCup世界大会は，2013年6月24～30日にオランダで開催されます．

なお，今回の遠征の写真や詳しい状況は，Facebookの升谷研究室のページで公開しています．興味のある方は，そちらもご覧ください．

 

本学科チームがロボカップジャパンオープン2012大阪でダブル優勝

2012年5月3～5日に大阪工業大学において開催された「ロボカップジャパンオープン2012大阪」の三つの競技に参加した本学科升谷研究室の「ODENS」チームが，「小型ロボットリーグ ヒト型」と「3Dシミュレーションリーグ」で優勝しました．小型ロボットリーグ ヒト型では初めての優勝，3Dシミュレーションリーグでは昨年に引き続き2度目の優勝です．

小型ロボットリーグ ヒト型

小型ロボットリーグ ヒト型には，7チームが参加し，予選では総当たり戦を行い，ODENSは5勝1敗で2位になりました．準決勝戦でRoboDragons（愛知県立大）に1-0で勝利し，決勝戦で昨年優勝のKIKIS（豊田高専）と対戦し，1-1で引き分け，延長戦で1点を取って勝利し，優勝を決めました．

小型ロボットリーグ ヒト型の試合の様子

小型ロボットリーグ ヒト型の試合の様子

予選リーグ

ODENS  1 – 0 Owariboto-CU（中部大）
ODENS 10 – 0 MOB（大阪電通大OB）〈途中棄権〉
ODENS  1 – 0 RoboDragons（愛知県立大）
ODENS  5 – 0 Chukyo-RoboStars（中京大）
ODENS  2 – 0 OPCT（大阪府大高専）
ODENS  0 – 1 KIKS（豊田高専）

決勝トーナメント

準決勝戦：ODENS 1 – 0 RoboDragons（愛知県立大）
決勝戦：  ODENS 2 – 1 KIKS（豊田高専）

3Dシミュレーションリーグ

3Dシミュレーションリーグには，4チームが参加し，総当たり戦を予選で2回，決勝1回の計3回行い，ODENSは7勝0敗2分でFUT-K_3D（福井工業大）に競り勝ち，2度目の優勝を決めました．

3Dシミュレーションリーグの試合の様子

3Dシミュレーションリーグの試合の様子

予選1

ODENS 5 – 0 Hillstone_United（慶應義塾大）
ODENS 4 – 4 FUT-K_3D（福井工業大）
ODENS 5 – 0 SOCIO_3D（大阪大，大阪府立大，愛知工業大）

予選2

ODENS 5 – 0 SOCIO_3D（大阪大，大阪府立大，愛知工業大）
ODENS 5 – 0 Hillstone_United（慶應義塾大）
ODENS 2 – 1 FUT-K_3D（福井工業大）

決勝

ODENS 4 – 0 Hillstone_United（慶應義塾大）
ODENS 4 – 0 SOCIO_3D（大阪大，大阪府立大，愛知工業大）
ODENS 2 – 2 FUT-K_3D（福井工業大）

小型ロボットリーグ 車輪型

小型ロボットリーグ 車輪型には，9チームが参加し，予選では2グループに分かれて総当たり戦を行い，ODENSはA組に入り2勝1敗1分で2位．B組3位のfWing207（電気通信大）と対戦し2-0で勝利．準決勝でKIKS（豊田高専）と対戦し0-6で完敗，3位決定戦もRoboDragons（愛知県立大）に0-3で破れ，4位となり表彰状に手が届きませんでした．

小型ロボットリーグ 車輪型の試合の様子

小型ロボットリーグ 車輪型の試合の様子

予選リーグ

ODENS 4 –  0 芝浦KU-cat’s（芝浦工大）
ODENS 2 –  0 OP-AmP（豊田高専OB）
ODENS 0 –  0 MCT Susanoo Logic（松江高専）
ODENS 0 – 10 SKUBA（Kasetsart University, Thailand）

決勝トーナメント

敗者復活戦：ODENS 2 – 0 fWing207（電気通信大）
準決勝戦：  ODENS 0 – 6 KIKS（豊田高専）
3位決定戦： ODENS 0 – 3 RoboDragons（愛知県立大）

参加メンバの集合写真

参加メンバの集合写真

リンク

RoboCup Japan Open 2010 大阪 参戦記 車輪型ロボット

大阪電気通信大学 総合情報学部
メディアコンピュータシステム学科
升谷研究室
木村 尭海
中島 誠
太瀬 和紀
中谷 有輝
勢川 友樹
長谷川 博亮
福本 祥宏

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