本学科升谷研究室では,世界的なロボットサッカー競技RoboCupを題材として,自律分散型ロボットシステムなどの研究に取り組んでいます. その一環として,来る2009年5月8〜10日に京セラドーム大阪において開催される2009年の国内大会である「ロボカップジャパンオープン2009大阪」に出場します.
ロボカップには色々な競技がありますが,今回参加するのは以下の3競技です.
- 小型ロボットリーグ
チーム名「ODENS」
大学院生2名,学部4年生3名,学部3年生5名 - SSL Humanoid(小型ロボットリーグのサブリーグ)
チーム名「ODENS++」(大阪府立工業高等専門学校と合同チーム)
大学院生1名,学部4年生1名,学部3年生3名,高専学生5名 - シミュレーションリーグ3D
チーム名「ODENS」
学部4年生3名,学部3年生2名
小型ロボットリーグは,昨年のジャパンオープンで準優勝し,今年は優勝の期待がかかっています. SSL Humanoidは,昨年度のODENSチームの実演が認められ正式な競技として始まりました. シミュレーションリーグ3Dは,初めての挑戦です.