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本学科チームがロボカップジャパンオープン2015福井に参加しました

IMG_8768本学科 升谷研究室「ODENS」チームが,2015年5月2~4日に福井県福井市の福井県産業会館と福井県生活学習館において開催された「ロボカップジャパンオープン2015福井」に参加しました.

小型ロボットリーグ 車輪型

小型ロボットリーグ 車輪型には,8チームが参加し,予選では2グループに分かれて総当たり戦を行い,ODENSはA組に入り1勝2敗で3位になりました.その後,決勝トーナ メントの敗者復活戦でB組2位のMCT Susanoo Logics(松江工業高等専門学校)に0-0(PK 0-1)で惜敗し,準決勝に進めませんでした.

予選リーグ

  • ODENS 0 – 5 ZJUNlict(浙江大学,中国)
  • ODENS 3 – 0 Owaribito-CU(中部大学)
  • ODENS 0 – 1 OP-AmP(浅神製作所)

決勝トーナメント

  • (敗者復活戦)
    ODENS 0 – 0 (PK 0 – 1)MCT Susano Logics(松江工業高等専門学校)

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小型ロボットリーグ ヒト型

小型ロボットリーグ ヒト型(正式名称 SSL Humanoid)には,3チームが参加し,予選では,総当たり戦を2回行い,ODENSは0勝2敗2分で3位になり,決勝戦に進むことができませんでした.

予選リーグ

  • ODENS 0 – 0 Ai-Robots(中京大学)
  • ODENS 0 – 1 Chukyo RoboStars(中京大学)
  • ODENS 0 – 0 Chukyo RoboStars(中京大学)
  • ODENS 0 – 1 Ai-Robots(中京大学)

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シミュレーション3Dリーグ

シミュレーション3Dリーグには,2チームが参加し,5月2日と3日は練習試合を行い,5月4日に本試合を2戦行いました.本試合では,FUT-K(福井工業大学)に2敗してしまいました.

本試合

  • ODENS 0 – 7 FUT-K(福井工業大学)
  • ODENS 0 – 9 FUT-K(福井工業大学)

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リンク

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本学科チームがロボカップジャパンオープン2015福井に出場

RoboCup2015_ページ_1本学科 升谷研究室では、世界的なロボットサッカー競技「RoboCup」を題材として、自律分散型ロボットシステムなどの研究に取り組んでいます。その一環とし て、2015年5月2~4日に福井県福井市の福井県産業会館・福井県生活学習館において開催される2015年の国内大会「ロボカップジャパンオープン2015」に出場します。ロボカップには色々なリーグ(種目)がありますが。今回参加するのは以下の3リーグです。チーム名は例年通り「ODENS」(オデンズ)です。

  • サッカー小型(車輪型)
    学部4年生3名、学部3年生2名
  • サッカー小型(ヒト型,SSL Humanoid)
    学部4年生3名、学部3年生3名
  • サッカーシミュレーション3D
    学部3年生2名

各人の研究成果を発揮して良い結果が出せるように精一杯頑張ってきますので、是非皆様の応援をお願いいたします。
なお、現地からの速報はFacebookの升谷研究室のページでお伝えする予定です。

参考

昨年のダイジェストビデオ

新年度が始まりました。

2015年4月9日から新年度の授業が開始されました。

新しく入学された1年生は、授業開始までに入学式や新入生ガイダンス、オリエンテーションなどが行われ、大学生活の準備が整い新たな道の一歩を踏み出されました。

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2014年度学位授与式

2015年3月21日四條畷キャンパスにおいて学位授与式(卒業式)が執り行われました。式の壇上では代表者に学位記(卒業証書)が授与され、その後で学科ごとに分かれて卒業生全員に学位記授与が行われました。

本学科では、最初に、それぞれの指導教員から卒業生に対して一人ずつ学位記を授与しました。次に、北嶋主任からJABEE認定のコンピュータサイエンス教育プログラム(CSコース)を修了した学生に修了証を授与しました。最後に、教員から卒業生へのお祝いの挨拶がありました。

その後、集合写真を撮影し、さらに生協食堂において学科主催の卒業パーティーを行いました。今年度もOB、OGや在校生も参加し、とても楽しい会となりました。

 

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なわてん開催.足立君,筑紫君,土井さんが受賞!

2015年2月7日,8日に四條畷キャンパスにて開催された,なわてん(大阪電気通信大学 総合情報学部 卒業制作・研究展)にて,以下の学生が表彰されました.おめでとうございます!

後援会賞
土井万由子さん(4回生),筑紫啓雄君(院修士2年生)
『肝臓手術サポートのためのメス先端位置推定』

準グランプリ
足立尚寛君(3回生)
『globARhythm!: AR 技術を用いた民族楽器の演奏体験システム』

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入学前ガイダンスを開催

2015年2月7日に,四條畷キャンパスにて入学前ガイダンスを開催しました.

ガイダンスでは2015年4月から入学予定のみなさんにご参加いただいて,学科の紹介や模擬授業,演習室見学などのさまざまなイベントを実施して,一足早く大学生活の雰囲気を感じてもらいました.

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なわてんに出展

2015年2月7日,8日に四條畷キャンパスにおいて開催される「なわてん」(大阪電気通信大学 総合情報学部 卒業研究展)に本学科の4年生と3年生が出展します.出展のタイトルは以下の通りです.是非お越しください.

  • 特別研究
    • 機械学習によるスマートフォンにおけるGUIユーザビリティの自動評価
    • 脳波による文字入力
    • Androidスマートフォンによるヒト型ロボットの歩行制御
    • 肝臓手術サポートのためのメス先端位置推定
    • Reed-Solomon符号の最尤復号の一考察
    • 顔認証を用いた自動時間計測機器の提案とプロトタイプによる評価
    • 企業の特質を考慮した組み込みカリキュラム
    • 複数Kinectを用いた次世代RoboCup SSL Humanoidのためのポイントクラウドサーバの提案
    • 3次伸長Reed-Solomon符号に関する研究
    • REMONのデッドロック防止機能セマフォの提案と評価
  • 卒業研究
    • globARhythm!: AR 技術を用いた民族楽器の演奏体験システム
    • レゴマインドストームEV3を用いたステアリング用PID制御ライントレース
    • 肝臓ナビゲータにおける3Dモデルの改良とその精度評価
    • 電子教科書で利用可能な分野判定検索の提案
    • Dockキーボードの操作性評価と改良手法の検討
    • ARM用REMONの提案
    • レスキューロボットコンテストのためのWebRTCを利用したコントロールルーム間通信システムの実装
    • 加速度センサとジャイロセンサを用いた速度計測
    • 無線のジュールの電波伝搬距離とRSSI値の対応データ取得
    • ダイヤルウィジェットを用いたジェスチャ入力による3Dソフトウェアキーボードの設計
    • 雨による自動車事故回避のための降雨判定法の検討
    • Kinect for Windowsを用いた弓道シミュレータ
    • AR技術を利用したコンピュータサイエンスアンプラグド教材の提案
    • 脳波によるネットワークを介した複数のスイッチ操作
    • Arduinoによる学生証を用いた出席管理システムの提案と評価
    • RCサーボ駆動小型ヒト型ロボットのRaspberry Piによる動的歩容生成
    • Ruby on Rails を用いた卒業研究管理 Web アプリケーションの開発

参考: 昨年の「なわてんの様子

 

2014年度卒業研究発表会・優秀賞

2014年12月24,25日に2014年度の卒業研究発表会を行いました。本学科では、3年生の4月から卒業研究を始め、3年生のうちに論文を提出し、1人ずつ発表を行います。今年度は、75人の学生が発表を行いました。

12月24日の午前中には、各研究室から選抜された候補による優秀賞セッションが行われました。10人の教員で審査を行った結果、以下の10名を優秀賞として決定しました。

最優秀卒業研究賞 土田 和人 君(兼宗研) AR技術を利用したコンピュータサイエンスアンプラグド教材の提案
優秀卒業研究 金賞 矢野 大貴 君(小枝研) シリアルサーボを用いた首振り型Laser Range Finderの構築と性能評価
優秀卒業研究 銀賞 三谷 峻生 君(升谷研) RCサーボ駆動小型ヒト型ロボットのRaspberry Piによる動的歩容生成
優秀卒業研究 銅賞 井田 康弘 君(登尾研) 肝臓手術ナビゲータにおける3Dモデルの改良とその精度評価
上平 竜也 君(南角研) レゴマインドストームEV3を用いたステアリング用PID制御ライントレース
木田 陸斗 君(大西研) ダイヤル型ウィジェットを用いたジェスチャ入力による3Dソフトウェアキーボードの設計
小澤 佳弘 君(北嶋研) 雨による自動車事故回避のための降雨判定法の検討
三宅 洋介 君(鴻巣研) Reed-Solomon符号の最小距離で保証された誤り訂正能力を超えるバースト誤りに対する訂正能力に関する研究
宮野 貴行 君(久松研) Ruby on Rails を用いた卒業研究管理 Web アプリケーションの開発
吉田 将悟 君(渡邊研) AntSystemによる最大独立点集合問題の解法

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