本学科チームがロボカップジャパンオープン2018おおがきに参加しました

2018年5月3~5日に岐阜県大垣市において開催された「ロボカップジャパンオープン2018おおがき」の「サッカー小型リーグ ヒト型」に本学科 升谷研究室から2チームが参加し,「ODENS+JK」チームが第3位になりました.また,「@ホームリーグ エデュケーション」にも同研究室から1チームが参加しました.

以下にそれぞれについて報告します.

サッカー小型リーグ ヒト型

ODENS+JKは,本学科 升谷研究室と本学の自由工房ヒト型ロボットプロジェクトの合同チームです.升谷研究室で開発されたサッカーロボットの行動決定プログラムで,自由工房のヒト型ロボットを動作させるという試みが行われました.5月3日と4日に行われた予選では,参加5チームで総当たり戦を行い2勝2敗で成績は3位でした.5月5日に行われた準決勝戦において予選2位のChukyo RoboStars(中京大学)と対戦し,1-1で延長戦でも決着がつかず,PK戦で1-2で惜敗しました.その後の3位決定戦では,ODENSチームと対戦し,1-0で競り勝ち第3位に入賞しました.

予選リーグ

  • ODENS+JK 0 – 2 Chukyo RoboStars(中京大学)
  • ODENS+JK 1 – 2 Ai-Robots(中京大学)
  • ODENS+JK 2 – 0 ODENS(大阪電気通信大学)
  • ODENS+JK 2 – 0 BGM(豊田高専OB)

準決勝戦

  • ODENS+JK 1-1(PK 1-2) Chukyo RoboStars(中京大学)

3位決定戦勝戦

  • ODENS+JK 1-0 ODENS(大阪電気通信大学)

          

一方,ODENSは,本学科 升谷研究室のチームで,このリーグの古株です.5月3日と4日に行われた予選では1勝1敗2分けで成績は4位でした.5月5日に行われた準決勝戦において予選1位の Ai-Robots(中京大学)と対戦し,1-1で延長戦でも決着がつかず,PK戦で1-0で惜敗しました.その後の3位決定戦でODENS+JKに敗れ第4位になりました.

予選リーグ

  • ODENS 1 – 1 Ai-Robots(中京大学)
  • ODENS 0 – 0 BGM(豊田高専OB)
  • ODENS 0 – 2 ODENS+JK (大阪電気通信大学)
  • ODENS 1 – 0 Chukyo RoboStars(中京大学)

準決勝戦

  • ODENS 1 – 1(PK 0-1) Ai-Robots(中京大学)

3位勝戦

  • ODENS 0 -1  ODENS+JK(大阪電気通信大学)

@ホームリーグ

ODENSチームが「@ホームリーグ エデュケーション」に参加するのは今年で3回目です.この競技は,家庭用のサービスロボットを想定したタスクの達成度を競うものです.今回は「Speech and Person Recognition」「Go Get It in Unknown Environment」「General Purpose Service Robot」のタスクが課せられました.普段の環境と会場の条件が異なりマイクやカメラがうまく動作せず,思うようにポイントを得ることができませんでした.

    • Speech and Person Recognition: 0
    • Go Get It in Unknown Environment: 0
    • General Purpose Service Robot: 0

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