カテゴリー別アーカイブ: 新着情報

本学科チームがロボカップジャパンオープン2018おおがきに参加しました

2018年5月3~5日に岐阜県大垣市において開催された「ロボカップジャパンオープン2018おおがき」の「サッカー小型リーグ ヒト型」に本学科 升谷研究室から2チームが参加し,「ODENS+JK」チームが第3位になりました.また,「@ホームリーグ エデュケーション」にも同研究室から1チームが参加しました.

以下にそれぞれについて報告します.

サッカー小型リーグ ヒト型

ODENS+JKは,本学科 升谷研究室と本学の自由工房ヒト型ロボットプロジェクトの合同チームです.升谷研究室で開発されたサッカーロボットの行動決定プログラムで,自由工房のヒト型ロボットを動作させるという試みが行われました.5月3日と4日に行われた予選では,参加5チームで総当たり戦を行い2勝2敗で成績は3位でした.5月5日に行われた準決勝戦において予選2位のChukyo RoboStars(中京大学)と対戦し,1-1で延長戦でも決着がつかず,PK戦で1-2で惜敗しました.その後の3位決定戦では,ODENSチームと対戦し,1-0で競り勝ち第3位に入賞しました.

予選リーグ

  • ODENS+JK 0 – 2 Chukyo RoboStars(中京大学)
  • ODENS+JK 1 – 2 Ai-Robots(中京大学)
  • ODENS+JK 2 – 0 ODENS(大阪電気通信大学)
  • ODENS+JK 2 – 0 BGM(豊田高専OB)

準決勝戦

  • ODENS+JK 1-1(PK 1-2) Chukyo RoboStars(中京大学)

3位決定戦勝戦

  • ODENS+JK 1-0 ODENS(大阪電気通信大学)

          

一方,ODENSは,本学科 升谷研究室のチームで,このリーグの古株です.5月3日と4日に行われた予選では1勝1敗2分けで成績は4位でした.5月5日に行われた準決勝戦において予選1位の Ai-Robots(中京大学)と対戦し,1-1で延長戦でも決着がつかず,PK戦で1-0で惜敗しました.その後の3位決定戦でODENS+JKに敗れ第4位になりました.

予選リーグ

  • ODENS 1 – 1 Ai-Robots(中京大学)
  • ODENS 0 – 0 BGM(豊田高専OB)
  • ODENS 0 – 2 ODENS+JK (大阪電気通信大学)
  • ODENS 1 – 0 Chukyo RoboStars(中京大学)

準決勝戦

  • ODENS 1 – 1(PK 0-1) Ai-Robots(中京大学)

3位勝戦

  • ODENS 0 -1  ODENS+JK(大阪電気通信大学)

@ホームリーグ

ODENSチームが「@ホームリーグ エデュケーション」に参加するのは今年で3回目です.この競技は,家庭用のサービスロボットを想定したタスクの達成度を競うものです.今回は「Speech and Person Recognition」「Go Get It in Unknown Environment」「General Purpose Service Robot」のタスクが課せられました.普段の環境と会場の条件が異なりマイクやカメラがうまく動作せず,思うようにポイントを得ることができませんでした.

    • Speech and Person Recognition: 0
    • Go Get It in Unknown Environment: 0
    • General Purpose Service Robot: 0

リンク

本専攻の学生が「電気関係学会関西支部連合大会」にて連合大会奨励賞を受賞

コンピュータサイエンス専攻1年 國本 倫平君が,電気関係学会関西支部連合大会における下記の発表に対して、2018年4月20日に、連合大会奨励賞を受賞しました.

國本 倫平,久松 潤之: “「データベース演習支援システムの拡張:O/R マッパーへの対応」”, 平成29年度電気関係学会関西支部連合大会, G11-6, pp.315-316, (Feb. 2017).

新年度の授業開始

新年度が始まりました.

新しく入学された1年生は,4月3日(火)の入学式から始まって,オリエンテーションや学科PC配布など授業開始前の準備を行い,新たな道の第一歩を踏み出されました.

本日から前期授業を開始します.

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2017年度学位授与式

2018年3月24日四條畷キャンパスにおいて学位授与式(卒業式)が執り行われました.式の壇上では代表者に学位記(卒業証書)が授与され,その後,学科ごとに分かれて卒業生全員に学位記が授与されました.

学科の学位授与式では,それぞれの指導教員から卒業生に対して一人ずつ学位記を授与しました.その後,渡辺主任から学業優秀賞の表彰と,JABEE認定のコンピュータサイエンス教育プログラム(CSコース)を修了した学生に修了証が授与されました.最後に,各教員から卒業生へのお祝いの挨拶がありました.

その後,コナミホール前で集合写真を撮影し,3号館1F生協食堂にて学科主催の卒業パーティーを行いました.

同日に大学院の卒業式も執り行われ,卒業パーティーでは,コンピュータサイエンス専攻の卒業生や,さらにはOBや在校生も参加してとても楽しい会となりました.

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本専攻の学生が「情報処理学会第80回全国大会」にて学生奨励賞を受賞

コンピュータサイエンス専攻2年 矢野 大貴君が,2018年3月に開催された「情報処理学会第80回全国大会」にて以下の内容を発表し,学生奨励賞を受賞しました.
おめでとうございます!

矢野 大貴,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史: “肝臓手術サポートシステムにおけるGPGPUによるDICOMからの深度画像生成と評価”, 情報処理学会 第80回全国大会 (IPSJ80), 3ZA-04, Vol.4, pp.241-242 (Mar. 2018).

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本専攻の学生が「第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会」にて優秀講演賞を受賞

コンピュータサイエンス専攻2年 矢野 大貴君が,2017年12月に開催された「第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会」にて発表した以下の講演が,優秀講演賞を受賞しました.
おめでとうございます!

矢野 大貴,山中 恵介,山内 仁,福田 忠生,小枝 正直,レスキューロボットコンテスト実行委員会: “第17回レスキューロボットコンテストにおけるダミヤンセンサデータ送受信システムの開発”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017), 2C1-03, pp.1674-1678, 2017.12.

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本学科の学生4名が「学長賞」を受賞!

2018年3月7日(水)に「学長賞」の授与式が寝屋川キャンパス学長室で執り行われ,本学科から以下の学生4名が表彰を受けました.
「学長賞」は,本学の実学道場プロジェクトによる資格を取得した学生の中から,特に難関資格を取得した学生に対して学長が表彰するものです.

授与者
髙橋 貴之君(4年) 応用情報技術者試験合格
三木 陽平君(4年) 応用情報技術者試験合格
藪田 優平君(4年) 応用情報技術者試験合格
山口 拓海君(2年) 応用情報技術者試験合格

おめでとうございます!

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本学科・専攻の学生が執筆した論文がBest Paper Award(最優秀論文賞)を受賞!

矢野 大貴君(大学院コンピュータサイエンス専攻M2)が中心となり執筆した論文が,Journal of Bioinformatics and Neuroscience (JBINS)にてBest Paper Awardを受賞しました.おめでとうございます.

受賞論文
Daiki Yano, Masanao Koeda, Mayuko Doi, Kodai Okumoto, Shogo Yoshida, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio and Kaoru Watanabe:
“Accuracy verification of knife tip positioning with position and orientation estimation of the actual liver for liver surgery support system,”
Journal of Bioinformatics and Neuroscience (JBINS), 3 (3): 79-84, December 29, 2017

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2017年度なわてん(大阪電気通信大学総合情報学部 卒業研究展)にて本学科から3件の受賞!

2018年2月3日,4日に四條畷キャンパスにて開催された,なわてん(大阪電気通信大学 総合情報学部 卒業制作・研究展)にて,以下の学生が表彰されました.おめでとうございます!

学術研究賞
國本 倫平(久松研B4),若槻 未緒(久松研B3)「公衆無線 LAN において暗号化通信を実現する Waka-VPN の開発」

後援会賞
助光 翔真(升谷研B3)「小型ヒト型ロボット搭載用の2個の魚眼カメラ映像の没入提示」

準グランプリ
三谷峻生(升谷研M2),三谷一輝(升谷研B3)「三人称視点ARマスタスレーブ方式によるロボットアーム
の遠隔制御」

また,惜しくも受賞は逃しましたが,以下の発表が学術研究賞にノミネートされました.

新宅 直輝(小枝研B3)「肝臓手術サポートのための ArUcoマーカを用いたメス先端位置推定システムの提案と評価」

   

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2017年度なわてん(大阪電気通信大学総合情報学部 卒業研究展),入学前ガイダンス開催

2018年2月3日(土)と4日(日)に,「なわてん」(大阪電気通信大学 総合情報学部 卒業研究展)が四條畷キャンパスにて開催されました.参加した卒業研究生,特別研究生は,多くの方に自身の1年間の成果を見ていただくために,ポスターやデモ展示を行って頑張って説明をしていました.

3日(土)には,2018年4月入学予定の方を対象に,学科の紹介や卒業研究の紹介,さらにはなわてんの見学などのさまざまなイベントを実施して,一足早く大学生活の雰囲気を感じてもらいました.

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