表彰式の後で

2015年10月7～10日に千葉県の幕張メッセで開催された「ジャパンバーチャルロボティクスチャレンジ（JVRC)」において，本学科 升谷研究室「ODENS-B」チームが第3位に入賞しました．

JVRCは，災害対応ロボットのコンピュータシミュレーションによる競技会で，主催者である新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が取り組んでいる「環境・医療分野の国際研究開発・実証プロジェクト／ロボット分野の国際研究開発･実証事業／災害対応ロボット研究開発（アメリカ）」のプロジェクトの一環として今回初めて実施されました．

会場の幕張メッセ．CEATEC2015の中で開催されました．

JVRCのブース

ODENS-Bチームのロボットモデル

今回の競技テーマはトンネル災害調査で，車両内外にいる要救助者の有無確認，ボルト締結部や壁面のはく離などに対する打音検査，壁面のひび割れなどの目視検査，障害物の除去などを想定しています．実際の競技では，シミュレータ上のロボットを使ってQRコードを探して読み取ったり，障害物のモデルを押したり抜いたりというタスクが設定されていました．

升谷研究室では，自律分散型ロボットシステムの研究の一環としてロボットサッカー競技RoboCupに参加しており，その中でヒト型ロボットの制御にも取り組んできました．JVRCは遠隔操縦が主ですが，これまでの研究成果を活かし，新たな研究課題を見つけるために，この競技会に参加することにしました．当初，2チーム（ODENS-A, ODENS-B）で異なる種類のロボットで出場することを目指していましたが，準備不足のためODENS-Aチームは出場を断念しました．

操縦の様子

競技会には10チームが参加し，2日間の競技の合計得点の順位は，以下の通りでした．

• 1位 270.6点 MID（株式会社MIDアカデミックプロモーションズ）
• 2位 177.9点 AIST-NEDO（産業技術総合研究所）
• 3位 157.5点 NEDO-JSK（東京大学）
• 4位 126.0点 TEAMNADO（大阪府立大学工業高等専門学校）
• 5位  94.4点 ODENS-B（大阪電気通信大学

このうち，NEDOから支援を受けてDARPA Robotics Challenge（DRC）に参加したAIST-NEDOとNEDO-JSKは入賞の対象外という取り決めにより，ODENS-Bは繰り上げ3位になりました．

全参加チームの集合写真

升谷研究室では，これまで等身大のヒト型ロボットの実機を扱ったことはなく，準備期間も十分ではありませんでした．そこで，公開されているライブラリをうまく組み合わせて，最小構成のシステムで参加することにしました．これが功を奏して，機能的には高くはないものの，確実に動くロボットシステムになり，得点を挙げることができました．

升谷教授とともに出場したメディアコンピュータシステム学科4年生の三谷峻生君は大学院に進学予定で，進学後もヒト型ロボットの研究を続け，この競技会に再度挑みたいと言っています．

表彰状

会場にはDRCに出場したロボットも展示されていました．

参考

• ジャパンバーチャルロボティクスチャレンジ
• Facebook 升谷研究室 – 大阪電気通信大学

2015年7月26日（日）にオープンキャンパスを開催しました。
今回のオープンキャンパスでは以下のイベントを実施して、多くの方にご来校頂き本学科の内容の一部を紹介いたしました。

• 情報学科相談コーナー
• 展示コーナー
• タブレットPCでらくらく文字入力
• 医科歯科手術シミュレータ・ナビゲータの実演
• キネクトやバランスボードでロボットを操縦しよう
• ロボットサッカー　自律型vs操縦型
• スマートフォンとCGで遊んでみよう

オープンキャンパスは8月22日（土）にも開催しますので、ご興味を持たれた方は是非ご参加ください。

関連リンク
本学オープンキャンパス

2017年卒業予定の本学科3年生と，大学院コンピュータサイエンス専攻1回生を対象とした就職活動ガイダンスを実施しました．ガイダンスでは、学科就職対策委員の北嶋教授が、就職活動に向けての準備や状況の講義をしました。そして、2016年卒業予定の学部4年生や大学院2年生の代表者が、就職活動の体験談や心得などをパネル形式で紹介しました。

2015年6月21日（日）に、授業体験型のオープンキャンパスを開催しました。本学科では以下の模擬講義や模擬演習などを実施し、参加者の方には本学科の教育内容の一端に触れて頂きました。

• 学科紹介
• 模擬講義「メディア情報技術の基礎～これからのコンピュータとは～」
• 模擬演習「ちいさなコンピュータArduinoによるLEDの制御」

関連リンク
本学オープンキャンパス

新入生を対象に、学科の教育内容の理解と、学生間および教員との交流を促進するために新入生学外教育研修プログラムを実施しました。

関連して5月18日（月）に行った壮行会・説明会には、成瀬理事長や橘学長も駆けつけて頂きました。

5月22日（金）早朝に、駅前キャンパスからバスに乗って出発しました。

しあわせの村と、パナソニック神戸工場を見学させて頂きました。工場では、ノートPCが組み立てられていく過程や性能試験の様子を見せていただきました。
  

夕方には、宿舎の神戸市立神戸セミナーハウスにて懇親会を開催し、自己紹介も兼ねたグループによるゲームを行いました。
  

5月23日（土）は、コンピュータサイエンスアンプラグド学習法によるコンピュータ科学の学習を体験しました。
  

本研修を通して、新入生たちはさらに多くの同級生や先生方との親交を深めることができたと思います。

２０１５年4月9日から新年度の授業が開始されました。

新しく入学された1年生は、授業開始までに入学式や新入生ガイダンス、オリエンテーションなどが行われ、大学生活の準備が整い新たな道の一歩を踏み出されました。

2015年3月21日四條畷キャンパスにおいて学位授与式（卒業式）が執り行われました。式の壇上では代表者に学位記（卒業証書）が授与され、その後で学科ごとに分かれて卒業生全員に学位記授与が行われました。

本学科では、最初に、それぞれの指導教員から卒業生に対して一人ずつ学位記を授与しました。次に、北嶋主任からJABEE認定のコンピュータサイエンス教育プログラム（CSコース）を修了した学生に修了証を授与しました。最後に、教員から卒業生へのお祝いの挨拶がありました。

その後、集合写真を撮影し、さらに生協食堂において学科主催の卒業パーティーを行いました。今年度もOB、OGや在校生も参加し、とても楽しい会となりました。

2015年2月7日，8日に四條畷キャンパスにおいて開催された「なわてん」（大阪電気通信大学　総合情報学部　卒業研究展）の様子です．参加した学生は，自分の卒業研究や特別研究の内容を，デモを見せたりしながら頑張って発表していました．