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本学科チームがロボカップジャパンオープン2013東京で入賞

2013年5月4~6日に東京都町田市の玉川大学において開催された「ロボカップジャパンオープン2013東京」の三つの競技に参加した本学科 升谷研究室の「ODENS」チームが,「小型ロボットリーグ ヒト型」で準優勝,「シミュレーションリーグ3D」で第3位に入賞しました.また,併催の研究会における発表が「人工知能学会賞」を受賞しました.

小型ロボットリーグ ヒト型

小型ロボットリーグ ヒト型(正式名称 SSL Humanoid)には,4チームが参加し,予選では総当たり戦を2回行い,ODENSは2勝1敗3分で2位になりました.決勝戦で,予選1位のOwaribito-CU(中部大学)に敗れ,準優勝となりました.

予選リーグ

ODENS 0 – 0 Owaribito-CU(中部大学)
ODENS 1 – 1 Chukyo RoboStars(中京大学)
ODENS 1 – 0 OPCT(大阪府大高専)
ODENS 0 – 1 Owaribito-CU(中部大学)
ODENS 1 – 0 Chukyo RoboStars(中京大学)
ODENS 0 – 0 OPCT(大阪府大高専)

決勝戦

ODENS 0 – 1 Owaribito-CU(中部大学)

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シミュレーションリーグ3D

シミュレーションリーグ3Dには,6チームが参加し,予選では総当たり戦を2回行い,ODENSは5勝3敗2分で3位になりました.その後にダブルエリミネーション方式でトーナメント戦を行い,第3位となりました.

予選リーグ

ODENS 1 – 0 FUT-K_3D(福井工業大学)
ODENS 0 – 1 PHOTON(Tomsk State University)
ODENS 1 – 0 Fifty-storms3D(芝浦工業大学)
ODENS 1 – 0 SOCIO_3D(大阪大学,大阪府立大学,愛知工業大学)
ODENS 2 – 0 Hillstone_United(慶應義塾大学)
ODENS 2 – 0 Hillstone_United(慶應義塾大学)
ODENS 0 – 1 SOCIO_3D(大阪大学,大阪府立大学,愛知工業大学)
ODENS 0 – 0 Fifty-storms3D(芝浦工業大学)
ODENS 0 – 2 PHOTON(Tomsk State University)
ODENS 0 – 0 FUT-K_3D(福井工業大学)

決勝トーナメント

【勝者決定戦】
ODENS 0 – 0 FUT-K_3D(福井工業大学)勝敗つかずコイントスで負け.
【敗者復活戦】
ODENS 0 – 0 Fifty-storms3D(芝浦工業大学)勝敗つかずコイントスで勝ち.
ODENS 2 – 0 SOCIO_3D(大阪大学,大阪府立大学,愛知工業大学)
ODENS 0 – 1 PHOTON(Tomsk State University)

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小型ロボットリーグ 車輪型

小型ロボットリーグ 車輪型には,9チームが参加し,予選では2グループに分かれて総当たり戦を行い,ODENSはA組に入り2勝1敗1分で2位になりました.その後,決勝トーナメントの敗者復活戦でB組3位のKIKS(豊田高専)に敗れ,ベスト4入りを逃しました.

予選リーグ

ODENS 10 –  0 仙台高専ロボカッ部(仙台高専)
ODENS  4 –  0 fWing207(電気通信大学)
ODENS  1 –  1 MCT Susanoo Logic(松江高専)
ODENS  0 – 10 RoboDragons(愛知県立大学)

決勝トーナメント

【敗者復活戦】
ODENS 0 – 9 KIKS(豊田高専)

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第37回人工知能学会 AI チャレンジ研究会

5月5日に大会に併催して行われた「第37回人工知能学会 AI チャレンジ研究会」における発表が「人工知能学会賞」を受賞しました.これは,本年3月に総合情報学研究科 コンピュータサイエンス専攻の修士課程を修了した植田康生君の修士論文の研究について発表したものです.

植田康生, 升谷保博
「RoboCup SSL Humanoid のためのカラーボクセルサーバの提案と応用」

リンク

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本学科チームがロボカップジャパンオープン2013東京に出場

本学科 升谷研究室では、世界的なロボットサッカー競技「RoboCup」を題材として、自律分散型ロボットシステムなどの研究に取り組んでいます.その一環として、2013年5月4~6日に東京都町田市の玉川大学において開催される2013年の国内大会「ロボカップジャパンオープン2013東京」に出場します。ロボカップには色々なリーグ(種目)がありますが。今回参加するのは以下の3リーグです。チーム名は例年通り「ODENS」(オデンズ)です。

  • 小型ロボットリーグ 車輪型
    大学院生1名、学部4年生3名、学部3年生3名
  • 小型ロボットリーグ ヒト型(SSL Humanoid)
    学部4年生3名、学部3年生4名
  • シミュレーションリーグ3D
    大学院生1名、学部4年生1名、学部3年生3名

各人の研究成果を発揮して良い結果が出せるように精一杯頑張ってきますので、是非皆様の応援をお願いいたします。
なお、現地からの速報はFacebookの升谷研究室のページでお伝えする予定です。

 

本学科チームがRoboCup 2012世界大会で8強入り

会場外観

2012年6月18~24日にメキシコシティで開催された「RoboCup 2012 Mexico City」において本学科升谷研究室の「ODENS」チームが,「3Dシミュレーションリーグ」で8強入りを果たしました.

RoboCupへの取り組み

本学科の升谷研究室では,世界的なロボットサッカー競技RoboCupを題材として,自律分散型ロボットシステムなどの研究に取り組んでいます.その一環として,この度2012年の世界大会である「RoboCup 2012 Mexico City」に出場しました.参考: 大会のウェブサイト

升谷研究室では,「ODENS」(オデンズ)というチーム名で2009年から毎年世界大会に出場しています.RoboCupには様々なリーグ(種目)がありますが,今回出場するのは,これまでの「小型ロボットリーグ」ではなく,「3Dシミュレーションリーグ」です. ODENSは,国内大会(RoboCup Japan Open)では,3Dシミュレーションリーグにおいて2011年と2012年に連続優勝していますが,世界大会に出場するのは初めてです.

3Dシミュレーションリーグは,コンピュータの中の仮想空間においてヒト型ロボットがサッカーを行う競技です.その空間では,力学や幾何学のモデルに基づいて実際の世界を再現していて,転倒や衝突も起こります.そこでロボットを自律的に歩かせサッカーさせるために,全ての関節の動きを指示するプログラムを作らないといけません.プログラムは,ロボット1台ごとに独立していますので,このリーグの試合は,各チーム11個のプログラム同士の対決になります.

世界大会遠征

長旅でした

今回の遠征に参加したのは,教員1名,大学院生1名,学部3年生2名の計4名です.

現地では,6月18日から準備を始め,20日に予選の組み合わせを決めるSeeding Round,21日と22日に予選Round,23日に決勝トーナメントが行われました.今回の3Dシミュレーションリーグには,24チームが登録していましたが,ビザの関係などで渡航できないチームがあり,実際には以下の9ヶ国13チームが出場しました.

  • Apollo3D(中国)
  • beeStanbul(トルコ)
  • Bold Hearts(英国)
  • cit3d(中国)
  • FC Portugal 3D(ポルトガル)
  • FUT-K_3D(日本)
  • Karachi Koalas(オーストラリア,パキスタン)
  • L3M-SIM(フランス)
  • magmaOffenburg(ドイツ)
  • ODENS(日本)
  • RoboCanes(米国)
  • SOCIO_3D(日本)
  • UT Austin Villa(米国)

チームのブースにて

予選は,グループに分かれて総当たりで試合を行い,成績の低いチームを抜いて,新たにグループを組みなおすことを繰り返し,最後に残った4チームで決勝トーナメント(準決勝,決勝,3位決定)を行いました.ODENSの戦績は以下の通りです.

  • First Round (Group E)
    • ODENS 1 – 0 SOCIO_3D
    • ODENS 0 – 0 Karachi Koalas
    • ODENS 0 – 0 Apollo3D
    • ODENS 0 – 0 beeStanbul
    • ODENS 0 – 2 Bold Hearts
  • Second Round (Group G)
    • ODENS 2 – 1 FC Portugal 3D
    • ODENS 2 – 0 FUT-K_3D
    • ODENS 0 – 0 Karachi Koalas
    • ODENS 0 – 2 Bold Hearts
    • ODENS 0 – 2 RoboCanes
  • Third Round (Group I)
    • ODENS 0 – 3 UT Austin Villa
    • ODENS 0 – 3 cit3d
    • ODENS 0 – 2 RoboCanes

結果は3勝6敗4分で,決勝トーナメントには進出できませんでしたが,世界の中で8強入りすることができました.国内では優勝したODENSチームですが,世界の壁は厚いことを思い知らされました.強いチームと対戦することで,次の課題も明らかになりました.参加した学生は,来年も挑戦したいと言っています.

試合の様子.PCの前に審判役が座り,その後に対戦する両チーム. 観客用に大きなスクリーンに投影されます.

来年のRoboCup世界大会は,2013年6月24~30日にオランダで開催されます.

なお,今回の遠征の写真や詳しい状況は,Facebookの升谷研究室のページで公開しています.興味のある方は,そちらもご覧ください.

 

本学科チームがロボカップジャパンオープン2012大阪でダブル優勝

2012年5月3~5日に大阪工業大学において開催された「ロボカップジャパンオープン2012大阪」の三つの競技に参加した本学科升谷研究室の「ODENS」チームが,「小型ロボットリーグ ヒト型」と「3Dシミュレーションリーグ」で優勝しました.小型ロボットリーグ ヒト型では初めての優勝,3Dシミュレーションリーグでは昨年に引き続き2度目の優勝です.

小型ロボットリーグ ヒト型

小型ロボットリーグ ヒト型には,7チームが参加し,予選では総当たり戦を行い,ODENSは5勝1敗で2位になりました.準決勝戦でRoboDragons(愛知県立大)に1-0で勝利し,決勝戦で昨年優勝のKIKIS(豊田高専)と対戦し,1-1で引き分け,延長戦で1点を取って勝利し,優勝を決めました.

小型ロボットリーグ ヒト型の試合の様子

小型ロボットリーグ ヒト型の試合の様子

予選リーグ

ODENS  1 – 0 Owariboto-CU(中部大)
ODENS 10 – 0 MOB(大阪電通大OB)〈途中棄権〉
ODENS  1 – 0 RoboDragons(愛知県立大)
ODENS  5 – 0 Chukyo-RoboStars(中京大)
ODENS  2 – 0 OPCT(大阪府大高専)
ODENS  0 – 1 KIKS(豊田高専)

決勝トーナメント

準決勝戦:ODENS 1 – 0 RoboDragons(愛知県立大)
決勝戦:  ODENS 2 – 1 KIKS(豊田高専)

3Dシミュレーションリーグ

3Dシミュレーションリーグには,4チームが参加し,総当たり戦を予選で2回,決勝1回の計3回行い,ODENSは7勝0敗2分でFUT-K_3D(福井工業大)に競り勝ち,2度目の優勝を決めました.

3Dシミュレーションリーグの試合の様子

3Dシミュレーションリーグの試合の様子

予選1

ODENS 5 – 0 Hillstone_United(慶應義塾大)
ODENS 4 – 4 FUT-K_3D(福井工業大)
ODENS 5 – 0 SOCIO_3D(大阪大,大阪府立大,愛知工業大)

予選2

ODENS 5 – 0 SOCIO_3D(大阪大,大阪府立大,愛知工業大)
ODENS 5 – 0 Hillstone_United(慶應義塾大)
ODENS 2 – 1 FUT-K_3D(福井工業大)

決勝

ODENS 4 – 0 Hillstone_United(慶應義塾大)
ODENS 4 – 0 SOCIO_3D(大阪大,大阪府立大,愛知工業大)
ODENS 2 – 2 FUT-K_3D(福井工業大)

小型ロボットリーグ 車輪型

小型ロボットリーグ 車輪型には,9チームが参加し,予選では2グループに分かれて総当たり戦を行い,ODENSはA組に入り2勝1敗1分で2位.B組3位のfWing207(電気通信大)と対戦し2-0で勝利.準決勝でKIKS(豊田高専)と対戦し0-6で完敗,3位決定戦もRoboDragons(愛知県立大)に0-3で破れ,4位となり表彰状に手が届きませんでした.

小型ロボットリーグ 車輪型の試合の様子

小型ロボットリーグ 車輪型の試合の様子

予選リーグ

ODENS 4 –  0 芝浦KU-cat’s(芝浦工大)
ODENS 2 –  0 OP-AmP(豊田高専OB)
ODENS 0 –  0 MCT Susanoo Logic(松江高専)
ODENS 0 – 10 SKUBA(Kasetsart University, Thailand)

決勝トーナメント

敗者復活戦:ODENS 2 – 0 fWing207(電気通信大)
準決勝戦:  ODENS 0 – 6 KIKS(豊田高専)
3位決定戦: ODENS 0 – 3 RoboDragons(愛知県立大)

参加メンバの集合写真

参加メンバの集合写真

リンク

RoboCup Japan Open 2010 大阪 参戦記を公開

1年遅れになりましたが、「ロボットサッカー競技RoboCup Japan Open 2010 大阪 参戦記」を公開しました。2011年の参戦記はできるだけ早く公開するようにします。

本学科チームがロボカップジャパンオープン2011大阪で優勝

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2011年5月3~5日にインテックス大阪において開催された「ロボカップジャパンオープン2011大阪」に参加した本学科升谷研究室の「ODENS」チームが,「シミュレーション3Dリーグ」で優勝しました.3日間で10 戦10勝失点0で,参加8チームの中で圧倒的な強さを見せつけました.

シミュレーション3Dリーグの結果

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なお,ODENSチームは,小型ロボットリーグとSSL Humanoidにも参加しましたが,こちらは,予選をそれぞれ3位と2位で通過し,決勝トーナメントに進出したものの,準決勝戦と3位決定戦で敗退し,どちらも第4位に終わりました.

小型ロボットリーグとSSL Humanoidの結果

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